“00后”陆一博设计新型滚爬一体的机器人助力救援

清风华缘

来源：中国青年报客户端讯（通讯员 洪松 中青报·中青网见习记者 王姗姗 记者 陈凤莉）

“我们从摩洛哥蜘蛛的翻滚姿态中获得灵感，设计了这款滚爬一体的机器人，可辅助救援人员抵达复杂地形和危险环境中参与救援侦测。”宁波大学机械工程与力学学院00后本科生团队热情地向记者“推销”作品——《蜘蛛侦探——应用于复杂环境救援侦测的滚爬一体式智能仿生机器人研制》。

团队负责人“00后”陆一博告诉记者，项目源于2021年的一次参观消防队的社会实践活动。活动中，他们了解到侦测是安全救援的先决条件，而在房屋坍塌等复杂地形、气体泄露等复杂环境的救援中，消防员救援的风险系数高、劳动强度大，因此萌发了利用所学的专业知识设计一款更智能的救援侦测机器人的想法。

从以驱动机器人爬行为目标的1.0版到以驱动机器人滚动为目标的2.0版，再到拥有多维环境感知系统的3.0版，2年时间里，他们不断优化项目作品，在消防救援大队、机器人公司等企事业单位进行了试用，均得到良好反馈。最终，作品获得第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛一等奖。

该项目有2个创新点。第一，创新设计滚爬一体仿生结构，实现“翻滚－爬行”两种运动模式自由切换，有效解决传统机器人切换时需要停顿的问题，破解了机器人的地形适应差的问题，与现有的滚爬一体式机器人相比续航距离提升了40%。第二，构建了多维环境感知系统。以微型电脑为控制中心，搭载图像、语音等传感器，赋予了机器人视觉、听觉、嗅觉以及平衡感。此外，还对吐丝与摄像头模块的创新应用，让其获得了吐丝吸附、自动避障、人机交互等功能。

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